隨著社會工控水平技術的不斷提高，變頻器等類似工業用品也成為了一些企業不可或缺的一部分，現在我們也許很熟悉變頻器，但你知道原來變頻器是怎么誕生的嗎?讓我們一起來看看它的發展歷史吧

1964年，PWM 應用到交流調速系統

法國人A.schcnung和H.stemmler首先提出了把通訊技術的脈寬調制〈簡稱PWM)技術應用到交流調速系統中。從此，PWM速技術的研究引起了人們的髙度重視。

1967 世界上第一臺變頻器

芬蘭瓦薩控制系統有限公司，前身瑞典的STRONGB，于20世紀60年代成立，于1967年開發出世界上第一臺變頻器，被稱為變頻器的鼻祖，開創了世界商用變頻器的市場。

1968磁場定向控制理論

德國人哈斯博士首先提出了磁場定向控制理論。

1971 年異步電動機轉子磁場定向矢量控制方法

德國的伯拉斯切克又提 出了異步電動機轉子磁場定向矢量控制方法， 并以直流電動機和交流電動機比較的方法

1995 DTC控制的變頻器

世界上一個提出DTC的人是德國人，ABB在1995年生產了第一臺DTC控制的變頻器

20世紀80年代

日本學者提出了磁通軌跡控制方式，使變頻變壓技術 (即 u/f 控制 方式)成為變頻器技術的核心。研究人員又繼續著力于 PWM 技術的進一步研究，達 到了 調壓調頻的目的。

1992 年開始通用變頻器

德國西門子公司相繼開發了 6SE70 系列通用變頻器。它通過 PE 、 VC 、 SC 板可以分別實現頻率控制、 矢量控制、 伺服控制等， 并具有轉矩控制功能和無跳閘性 能。 輸出靜態特性與普通型 U/f 控制方式通用變頻器有很大的改進。機械特性硬于工頻 電網供 電的異步電動機。這種典型的產品，屬于髙功能性 U/f 控制方式通用變頻器。在 這個基礎 上，又開發生產了髙性能型矢量控制通用變頻器。這種變頻器在動態性能上，又 有了很大 的提高

1995 年， ABB 公司首先推出了直接轉矩控制型通用變頻器。

目前已成為各系列通用變 頻器的核心技術。其動態轉矩響應已達到小于 2mm ，在帶速度傳感器時的靜態速度精度達 ± 0.01%. 不帶速度傳感器也可以達到± 0.1% 的速度控制精度。 其他一些公司， 也在以直接轉 矩控制作為努力目標

最近 日立公司開發的通用變頻器專用集成功率模塊 ( ISPM )

將整流電路、 逆變電 路、 邏輯控制、 驅動和保護， 電源電路全部集成在一塊模塊內。 使通用變頻器的體積大大 縮小， 引線減少。電力電子器件的發展，使通用變頻器的性能有了很大的提高

變頻器的未來

主要從進一步優化控制技術、 增大容量、 減小體積、 降低成本、 減少 對 環境的噪音和電磁污染等方面發展。

變頻器發展尚不成熟的地方

變頻器的控制技術， 已經從U/f 控制到矢量控制與直接轉矩控制， 使交流調速系統 的 性能有了很大提高。但尚有一些技術有待深人研究。諸如磁通的準確估計和觀測，電動機參數的在線辨識等方面。

變頻技術也目前也已經歷經了幾十年的歷史了，相對來說變頻器的體系算是比較成熟了，但怎么突破現有的狀態去打開更進一步的市場我想這應該是以后每個變頻器廠家需要思考的問題了